Amazing Hemispherical Omnidirectional Gimbaled Roda Robot

Bradley University Grad Student [Curtis Boirum] construiu um robô que usa um sistema de acionamento especial, um que nunca viu antes. O robô usa um único motor para conduzir sua roda gimbaled omnidirecional hemisférica, propulsionando-a pelo chão em velocidades fantásticas com agilidade estranha.

O robô usa um gimbal básico de dois eixos para movimento, que abriga um pequeno motor de avião RC sem escova. O motor gira uma roda de borracha em altas velocidades, que impulsiona o robô em qualquer direção no movimento de um interruptor, graças a um par de servos RC. Quando os servos inclinam o gimbal, eles mudam de que lado da roda estão tocando o chão, bem como a redução da engrenagem, eliminando a necessidade de uma transmissão mecânica ou mecanismo de direção padrão.

Enquanto ele originalmente pensou que ele havia desenvolvido o conceito, [Curtis] descobriu que esta tecnologia tinha quase 100 anos de idade, mas que muitas pessoas haviam esquecido sobre isso. Temos certeza que as pessoas se lembrarão desta vez. Como você não poderia, depois de desfrutar do vídeo demo que incorporamos abaixo?

Acreditamos que é um conceito fantástico, e não podemos esperar para ver o que outros construtores de casas de robôs fazem com essa tecnologia.

[via gizmodo]