SRF01 Sensor UltraSônico Desejando

O SRF01 é um sensor ultra-sônico popular usado principalmente para aplicativos de localização de alcance. [Jaanus] descobriu que eles tinham algumas falhas, incluindo não funcionar depois de serem descartados. Os defeituoses começaram a se acumular, então ele tomou uma decisão de separar uma e colocar suas habilidades de engenharia para usar.

O SRF01 é especial, pois usa apenas um único transdutor, ao contrário do SRF04, que usa dois. Usar apenas um transdutor apresenta um problema ao medir distâncias muito próximas. O transdutor emite um pulso de som e, em seguida, precisa ouvir o eco. Quanto menor a distância, menor o intervalo de tempo entre o pulso e quando o eco retorna. Há um limite fundamental para esse tempo, enquanto o transdutor tem que se recuperar do que é conhecido como tocando. [Jaanus] descobriu que o SRF01 resolve o problema de toque com o uso de ADC de um PIC24 e sua taxa de 500 ks (quilosamples por segundo). Isso permite medir distâncias muito próximas.

Certifique-se de verificar a exibição para muito mais detalhes sobre como o SRF01 funciona.